特点和优点

关节6多旋转与笛卡尔运动

虽然Meca500 R3一直可以将关节6旋转到±180°以上，但仅限于关节移动命令。有了这个新的固件，点对点和线性命令现在都可以在这个限制之外使用。除了不再局限于笛卡尔空间和需要切换到联合命令之外，新的应用程序现在更容易直接使用Meca500实现。

现在更容易使用Meca500进行配药，封盖，测试和任何其他应用，需要移动关节6超出以前的默认限制。当然，我们现在引入了一个新的配置参数，以指定关节6的理想转弯。默认情况下，此turn参数的自动配置是禁用的，启用前请阅读编程手册。

用户定义的联合限制

用户现在可以重新定义各个关节的软件限制。机器人将无法移动到这些限制之外。如果从指定限制之外的位置开始，它还将生成一个错误。

这个特性可以帮助您为应用程序定义一个安全的机器人工作空间。笛卡尔范围限制仍在开发中，将作为未来固件版本的一部分发布。

用户自定义扭矩限制(灵敏度)

现在可以降低单个关节的扭矩限制。这设置为每个关节可用的最大可能扭矩的百分比。该特性根据应用程序的需求提供了可配置的事件。这在处理敏感组件时非常有用。虽然机器人现在可以通过轻接触停止，但这一功能并不是为协作应用而设计的。

实时监控数据

虽然在以前版本的固件中，实时监控数据作为测试版功能可用，但现在已作为正式功能发布。实时数据允许用户通过TCP/IP*中的10001端口实时流数据(最多1ms)。数据也是用户可配置的(位置，扭矩，速度等)，请参阅手册的所有可用选项。

该功能使用户能够实时接收机器人的状态，以便更好地监控和与其他组件进行协调。

*EtherCAT和以太网/IP用户已经在专用的PDOs和标签中提供了此功能。

请求(Get)命令

请求命令现在可用于机器人中的所有Set命令。这允许用户在执行之前确认参数是否按命令成功设置。



需要帮助吗?我们是来帮忙的!

如果您有任何问题或需要帮助，请咨询我们知识库,或者向我们求助。我们的应用工程师将确保您的成功。简单的在这里提交支持票．能帮助您是我们的荣幸。