虽然这似乎违反直觉，但在某些情况下，使用现成的6轴机械臂而不是设计一个系统是有意义的，因为你只需要3或4个自由度。与定制系统相比，使用现成的6轴机械臂可以节省金钱、时间、空间和能源。
设计多轴系统需要时间，这增加了工程费用。多轴系统可以是简单的一对线性导轨相互叠加(所谓的龙门机器人)，也可以是复杂的六轴并联机器人，有几十个连杆，还有万向节和球节。但即使是最简单的龙门系统也需要你选择正确的直线导轨，设计和机器适配器板，并实现一个运动控制器。如果你将使用数百个正在设计的系统，那么设计成本将被分散开来，但对于少数系统，简单地使用现有的6轴机器人通常在财务上更有意义，即使它看起来过于设计了。对于一个已经设计好的系统，你可以使用相同的6轴运动组件与其他所有人分享设计成本。
一个定制的取放系统的例子
另一个定制的六轴并联机器人的例子是，它的性能比更紧凑、更实惠的Meca500差得多
除了设计自定义多轴系统所需的时间外，项目计划还需要包括接收每个组件所需的时间。由于供应链问题，你可能要等上几个月才能收到电机。任何意想不到的事情都可能进一步推迟最终产品的交付。对于标准的6轴机器人，比如我们的Meca500，机器人组件通常都有库存，可以随时使用。
在实现过程中节省了额外的时间。由于Meca500可以与任何计算机或PLC接口，您可以使用您喜欢的编程语言轻松操作机器人。许多定制设计的系统将要求您使用专有编程，这需要时间来学习。
定制设计的机器人很可能又大又笨重，不需要花费额外的时间来改进和修改设计，以减少占用空间。定制的系统也可能有一个大的控制器和又长又粗的电缆，尽管大多数六轴机器人也是这样。用现成的紧凑型部件，比如Meca500在美国，这套公寓的占地面积已经被设计到最小。Meca500控制器是嵌入式的，所以整个系统非常紧凑，节省空间。你可以从已经投入到这个产品中的所有开发中受益。
除了占用更少的空间，较小的组件更容易固定，需要的支架比较大的系统更少。像Meca500这样的小型机器人也非常节能，比大型机器人消耗的电力更少。
Meca500非常适合执行精确任务，也可以用于应用范围广包括测试和装备。例如，在本文开头的照片中，Meca500被用来挑选和放置零件，只有三个自由度。
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