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当你把世界上最小的机器人与3D视觉配对时,会发生什么?

高精度自动化操作和拣箱任务

来见见我们最新加入的MecaNetwork: CapSen机器人。CapSen为独特的自动化挑战提供量身定制的解决方案,如挑选和放置小的、闪亮的、金属的和其他复杂的部件,甚至组装部件。

怎么做?他们的3D视觉、运动规划和控制软件CapSen PiC™为机器人提供了管理此类自动化任务所需的空间智能。

什么是空间智能?

空间智能将最先进的几何CAD模型匹配技术与先进的机器学习结合在一起,在不同的物体形状、大小和材料上实现非常高的检测精度。它被广泛应用于采摘和放置,机器保养,和订单执行的应用。

CapSen依靠Meca500机械臂来自动化以前困难的操作任务,为那些需要高精度和良率的客户,同时保持灵活性和小的占地面积。CapSen还使用Zivid One+相机来提供所需的3D传感精度。

CapSen的空间智能软件允许Meca500自动化:

  • 从杂乱中识别并抓住紧固件
  • 抓取和放置垫圈,使用正确的方向,以匹配紧固件
  • 在套件中放置紧固件/垫圈组合
  • 挑选小的有光泽的金属物体,目前最小的只有3毫米
  • ,装配任务

由于CapSen对GPU的智能使用,PiC实现了一流的图像处理时间。这允许超快的周期时间,因为Meca500从不暂停等待指令。

马克·史蒂文斯,CapSen机器人公司