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用Allen-Bradley PLC控制Meca500机器人

Alexandre Pérusse是Mecademic Robotics的应用工程师,专注于PLC集成。在这篇博客文章中,他解释了为什么Controllogix和CompactLogix plc的程序员,这些第一次使用机器人的人,不应该被Meca500吓倒。Meca500机器人本机支持以太网/IP,和AOI可用免费。
Meca500机世界杯预选赛2022赛程12强械臂和Allen-Bradley PLC

在ÉTS完成自动化生产的工程学位后,我开始为包装行业的OEM工作,担任专门从事艾伦-布拉德利和贝加莱控制系统的PLC程序员。我在那里工作了四年。

在那段时间里,我遇到了机器制造商通常面临的挑战:新设备的集成,客户的定制和特定要求,最重要的是,需要尊重每个项目的交付时间表。

在我开始为Mecademic Robotics工作之前,除了在ABB机器人方面有一些学术经验外,我从未接触过工业机器人。2022世界杯欧洲区预选赛直播令我惊讶的是,理解Meca500的功能非常简单。可以在机器人的web界面中测试的简单命令,以及缺少专有的编程语言让开始变得轻而易举。我在几个小时内就开始使用机器人了。

除了占地面积小之外,Meca500与其他工业机器人的主要区别在于2022世界杯欧洲区预选赛直播Meca500始终是第三方控制器的slave(PLC或计算机)。

这意味着不需要复杂的握手。它更像是直接控制线性导轨和转盘的组合——只是它更简单、更直观,因为机器人的嵌入式控制器完成了所有复杂的运动学和运动控制。所有指令都是从第三方控制器发出的,而不是存储在机器人本身。同时,Meca500不使用专有编程语言,这使得它很容易创建或修改您的程序直接在PLC上。

我在Mecademic的第一个任务是为Allen-Bradley控制器编写附加指令(AOI),以帮助PLC用户更快地开始使用Meca500。根据我以前的经验,我知道PLC程序员需要什么。我的目标是编写一些易于使用和理解的程序,同时足够灵活和模块化,以适应不同的用例。

在AOI的第一个版本完成后,我们将其发送给我们的测试用户,并请他们用自己的程序进行测试。然后我们根据他们的反馈和评论进行改进。我们非常感谢这些用户的投入!

最后,我记得在我以前的工作中,每次我需要某种特性或新功能时,雇主问我的第一个问题是:“它要多少钱?”然后,我必须弄清楚为了使用给定的功能,需要哪些许可证、硬件和软件选项。这项研究可能需要几个小时,通常会花费数千美元。

对于《Mecademic》,这样的研究就不需要了我们不收取任何软件相关的费用.没错,我们所有的附加组件说明、api和固件升级(比如最近增加的以太网/IP兼容性)都是免费的

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